Préchauffez le four à 180 °C (350 °F) et recouvrez une plaque de papier cuisson.

Dans un bol, crémez le beurre et le sucre roux ensemble pendant 2–3 minutes.

Ajoutez l'œuf et l'extrait de vanille, puis mélangez jusqu'à homogénéité.

Dans un autre bol, tamisez la farine, la levure, le sel et la cardamome. Ajoutez le zeste d'orange et les graines de sésame, puis mélangez.

Incorporez progressivement les ingrédients secs au mélange de beurre jusqu'à obtenir une pâte souple. Ajustez l'humidité avec du jus d'orange si nécessaire.

Formez des boules de pâte d’environ 1 cuillère à soupe, aplatissez-les légèrement et saupoudrez-les de graines de sésame.

Enfournez pendant 10 à 12 minutes, jusqu'à ce que les bords soient dorés et que les centres soient légèrement tendres.

Mélangez le sucre glace, le jus d'orange et le zeste jusqu'à obtenir une consistance nappante.

Laissez les cookies refroidir pendant 5 minutes, puis nappez chaque cookie de glaçage. Saupoudrez de sel de mer si désiré.

Laissez le glaçage figer pendant 10 à 20 minutes avant de déguster.