Préchauffez le four à 175 °C (350 °F) et tapissez deux plaques de cuisson de papier sulfurisé.

Dans un bol moyen, fouettez la farine, le bicarbonate et le sel. Réservez.

Dans le bol du robot (ou avec un batteur électrique), crémez le beurre ramolli avec le sucre brun et le sucre granulé pendant 2–3 minutes, jusqu’à ce que le mélange soit léger et onctueux.

Ajoutez l’œuf et le jaune, puis la vanille. Mélangez à vitesse moyenne jusqu’à homogénéité.

Incorporez progressivement le mélange sec (farine, bicarbonate, sel) en raclant les côtés du bol si nécessaire.

À la spatule, ajoutez les pépites de chocolat noir et au lait, puis les guimauves.

Formez des boules de pâte de la taille d’une grosse noix (environ 45 g chacune) et disposez-les sur les plaques en laissant 5 cm entre chaque cookie. Aplatissez légèrement chaque boule.

Enfournez pendant 10 à 12 minutes. Les bords doivent être dorés mais le centre encore moelleux.

Laissez refroidir 3 minutes sur la plaque, puis transférez sur une grille pour refroidir complètement.

Pour un effet guimauve filante, pressez légèrement une guimauve supplémentaire au centre des cookies immédiatement après la sortie du four.